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  • 3分钟了解最新的CAN FD协议
  • 本站编辑:365滚球投注发布日期:2019-01-29 04:04 浏览次数:
关于中国制造2025和汽车工业的发展方向,新能源和智能被讨论为两个主题。
在智能汽车过程中,CANFD协议因其卓越的性能而受到所有人的广泛关注。本文旨在与您合作,了解CANFD协议。
在今天的社会中,汽车是我们生活中不可或缺的一部分。人们不仅期望汽车是交通工具,也是生活和工作范围的延伸。
在车上,您可以像在办公室或家中一样打电话,冲浪,娱乐和工作。
因此,为了提高产品的竞争力,汽车制造商将把越来越多的功能集成到汽车中。
总线的负??载速度大大提高ECU(电子控制单元)已显著增加,传统的CAN总线不再越来越多的功能。
因此,CANFD协议(CANwith F灵活的数据速率)诞生了。
它继承了CAN总线的主要特性,并通过增加CAN网络通信的带宽来提高总线错误帧的丢失率。另一方面,大多数网络系统是物理层硬件和软件。没有特别的变化。
这种相似性使ECU供应商能够更新汽车通信网络,而无需显着改变ECU软件部件。
改进的CANFD CANFD使用两种方法创建,以提高通信效率。一种缩短时间并提高比特率的方法。另一种降低扩展数据字段长度减去数据包的总线负载系数的方法。
在CRC验证段中,使用三个多项式来保证高速通信中数据的可靠性。
(1)从BRS字段(CRC包括分隔符)(CAN withF flexibleData速率)是一个可变速率的ACK位的先前的控制字段的可变速率为原来具有CAN总线的剩余部分的速率。
两个速率中的每一个都具有位时间定义寄存器。除了使用不同的比特时间单位TQ之外,比特时间段的分配比率也可以不同。
(2)新的长度的CANFD数据字段已经被大大扩展,是按照相同的CAN总线8 DLC支持原DLC 64个字节长,而不是八个或更多个线性增长,较长的数据字段可达64个字节长。
DLC值和字节数之间的非线性关系如下。
(3)CRC验证字段在CANFD协议的标准化过程中,通信的可靠性也得到了提高。
由于DLC的长度,如果DLC超过8个字节,CANFD选择了两个新的BCH类型的CRC多项式。
2,进行比较时CANFD分析框架结构(1)CANFD数据帧开始帧和(SOF)仲裁截面的(ArbitrationField)和常规CAN,CANFD穿过远程帧,在RRS位RTR位被替换时,通常占主导地位
如果扩展前框架11与标准帧具有相同的ID,IDE位保持与标准帧扩展帧的标志。这是因为访问总线的优先级顺序是第0帧的标准IDE位。
远程请求位(RRS)传统CAN中的远程请求位或RTR位。而不是远程位请求帧SRR(替代远程请求):SRR位保留并且无效。扩展IDE(IdentifierExtension)帧标志:显性(0)= 11位ID,隐性(1)= 29位ID。
(2)3比特的比特FDF,是CANFD BRS,ESI比特的比特FDF(FlexibleDataRateFormat)再次加入的位置的控制部。原始位可以保留数据帧。
FDF位隐性位(1),该消息指示CANFD; BRS位(BitRateSwitch):当相同的比特率中的任何字段数据段的显性位BRS(0)的比特率,切换比特率大于位速率交换仲裁字段的数据段时,BRS隐性位(1)时的比特率。ESI位(ErrorStateIndicator),错误状况显示,发送一个显性位活性错误(0),被动传输发送隐性位误差(1)。
(3)如上所述,DLC的值与数据字段和CRC校验字段有关。(4)检查字段CANFD,间歇字段和表的末尾是一样的传统CAN,省略其说明。
继承的大部分传统CAN的特点,从传统的升级,你可以CANFD,但我们仍然有很多工作在第三做,怎么传统CANF您可以更新D?CANFD。
(1)在硬件和工具,以使用CANFD而言,选择控制器和收发器能够支持第一CANFD,监视网络中,选择用于调试的新工具。
(2)在网络的兼容性,尤其是CAN的网络需要更新时CANFD注意常规节点会导致格式不一致的情节,CANFD节点,节点可以,可以发送和接收CAN消息常规节点它发送和接收传统的非pueden normalitye CANFD节点的数据包。
最新协议更新CANFD CAN总线协议中,每个帧CAN 64个字节的数据的每个8个字节,并可以提高8个8-15 Mbps的,在最大传输速率为1Mbps的通信效率。车辆的通讯效果远远优越这项技术被欧洲公司垄断,直到2016年,中国CAN-BUS领导者 - 广州致远电子有限公司开发出中国首个CANFD接口卡,开发了CANFDIP的完整知识产权核代码中国的转换总线技术水平与世界最高水平同步。